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我工廠是生產板材的，有很多種型號的產品同時上一條流水線，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區分不同型號的產品下料時分開存放。我想在前工序貼區分產品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區分出來。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

提前做好型號配方，1掃碼    2配方識別   3調取配方參數    4執行動作     5結束     做過很多        再高大上一點   就是 和MES系統 對接了     1掃碼      2去MES獲取訂單信息       3調取工藝參數  4執行工藝   5結束完成