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我工廠是生產板材的，有很多種型號的產品同時上一條流水線，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區分不同型號的產品下料時分開存放。我想在前工序貼區分產品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區分出來。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

方案一：固定式掃碼器+PLC+HMI+非標機械手，簡單便宜，
方案二：固定式掃碼器/智能相機+工業機器人
方案三：。。。。
看預算來做方案及選型，實現是沒有問題的，