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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱機(jī)器人線路優(yōu)化問題

13771165220

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樓主發(fā)表于: 2020-12-24 15:18

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圖片：

第一次用三菱機(jī)器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實現(xiàn)了。

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2020-12-24 21:28

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cnt 指令

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

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