蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 933 點
下載積分: 28576 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2026-03-01
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-16 08:48
當PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點一下，多謝
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5344 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-20 09:15
9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發一幀數據 要10mS 左右.  每個設備輪詢, 多了自然延時很嚴重.
精準定位自然就不用考慮了.    速度模式 應該問題不大.