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三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個(gè)軸，反復(fù)來回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

加減速時(shí)間夠不夠，會(huì)不會(huì)干擾呢，機(jī)械上會(huì)不會(huì)累積誤差