蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 800(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-05
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-02 13:55
1、步進和伺服系統，程序設計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通，電機關閉關斷抱閘比較好？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5022 個
工控威望: 9965 點
下載積分: 4029 分
在線時間: 3536(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-02 17:29
上電就動，這個不好吧？抱閘的話，一般都是斷電就會自動鎖住，通電就有使能解鎖了……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-02 17:38
1.不以安全為前提的想法都是耍流氓。
2.不需要，一般斷電剎車就行。別鉆牛角尖。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
光明左使
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1045 點
下載積分: 7091 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2024-11-19
查看光明左使的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-02 19:10
當然手動按鈕回原點
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-10-27
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-02 23:30
安全重要，手動回原點。
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-05 13:12
1.可不可以上電回原主要看機構上有沒有影響回原的障礙物，軸運動空間內是否存在會移動到干涉區的可能性，如果有，則不能上電自動回原點，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機不動就不上電，因為繞組上電產生足夠的磁感應力也需要耗費一定的時間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統的響應時間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進電機上電且無報警后1-2秒后松閘，確保步進電機自身產生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時松閘會產生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內部偏差計數自整定可能會造成過流報警
[ 此帖被暴走的綿羊在2020-11-05 13:20重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(冠軍歐洲)