欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

315dp.zip (497 K) 下载次数:713 如題，熬了幾個晚上測試出來的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發現輸入PIW通道需要進行PID運算前進行百分比規格化，也就是FB41連續控制的PV_IN只認輸入的百分比（浮點型變量）
設定SP_INT也是只認百分比，所以輸入（HMI）值也需要進行轉換。
輸出值LMN輸出為百分比（浮點型）控制，再需要放大后才能輸出AQ。
總的來說，百分比的縮小和放大需要看實際的比例量程和西門子的模塊范圍（0-27648）來定。
網上看的資料包括書籍，看的坑的一逼。
特研究調試后發出，望對大家有所幫助。
如有錯誤還請大家指正，謝謝。

謝謝分享了，下載備用