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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-07 22:35
極限這些是能對應寄儲區的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？
sichuan0608
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1樓  發表于: 2020-09-08 12:25
JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面，監控控制字的16位的狀態來區分左右極限，原點接在伺服接口的2號引腳上面，默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。