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1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外，還能用其他哪些方法實現(xiàn)。
2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫，每個弧都需要設(shè)一個起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，這對多線段來說調(diào)試繁瑣，需要設(shè)多個起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)；
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡，把形狀的軌跡記錄下來，自動運(yùn)行根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實時記錄軌跡的每一個坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過走坐標(biāo)的方式來實現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來說說。

其實就是走插補(bǔ)啦，平面點(diǎn)膠，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)。
拍照之后，坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn)，多數(shù)用PC寫，PC有函數(shù)，等計算公式，算法優(yōu)勢在。

額，你看過那個機(jī)械結(jié)構(gòu)，立馬就知道了。不是簡單的圓。

走一個空間上的軌跡