蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

新手學習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個執行機構在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現象：
當電機轉速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

編碼器都用不對(=_=)，有專用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對，比如從100到200和，200到100的區分，還有記得氣缸是否有感應（前后限），還要增加判斷位。。

1243