欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6228 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6228 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6228 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6228 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 在线天堂资源www在线中文| 亚洲精品一区二区三区四区五区| 亚洲中文字幕久久久一区| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2| 欧美大肥婆大肥bbbbb| 中文字幕巨大的乳专区| 日韩精品成人无码专区免费| 亚洲多毛女人厕所小便| 国产福利姬喷水福利在线观看| 亚洲国产精品无码久久电影| 成人看的污污超级黄网站免费| 无码av片av片av无码| 人妻无码久久久久久久久久久 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠| 精品乱码一区内射人妻无码| 国产在线 | 中文| 久久青草精品欧美日韩精品| 美女黄网站人色视频免费国产 | 麻豆国产人妻欲求不满| 久久综合丝袜日本网| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利| 亚洲制服丝袜一区二区三区| 忘忧草日本在线www| 忘忧草社区在线www| 同性男男黄g片免费网站| 午夜dy888国产精品影院| 无遮无挡爽爽免费视频| 国产男人的天堂在线视频| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app| 偷窥村妇洗澡毛毛多| 97精品尹人久久大香线蕉| 无码福利在线观看1000集| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 又嫩又硬又黄又爽的视频| 国产亚洲精品美女在线| 国产成人av免费网址| 粗大黑人巨精大战欧美成人| 漂亮人妻被强中文字幕久久| 久久精品国产中国久久| 亚洲中文字幕在线观看|