欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

視覺相機和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對