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請教大家， 由于現場經常更換工裝，每套工裝上的磁開和氣缸都不一樣， 我想 用用配方來做一個方便切換工裝的功能   PLC是西門子1200   觸摸屏是威綸通8102的  請教大家  這個思路是？     比方說  A工裝，現在有3個氣缸  6個磁開  動作順序是 主壓先下來，側壓1 2 再動作，  B工裝 可能是 側壓先夾緊，主壓再下來。

柔性夾具，參考汽車行業的夾具控制