欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數(shù)，然后走到與手動記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

估計(jì)是以前沒做過運(yùn)動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了