蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達位置控制為閉環控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制？和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎？謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267
二當家的
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當家的的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機為半閉環控制，伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動器上，那么此時的控制就是全閉環。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(張偉鋒) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！
  • 下載積分:+2(阿萱子v)
  • 下載積分:+3(451101583)
  • 下載積分:+1(txy6688) 真誠感謝！
    二當家的
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 907 點
    下載積分: 4263 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-09-19
    最后登錄: 2024-05-25
    查看二當家的的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-06-08 08:42
    具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應的度數），當然在實際應用中，還需要根據機械的工藝進行下一步計算。
    引用
    引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發表的  :

    你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環控制吧？如貼片機。謝謝！