蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-10-08
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-10-08
查看他城之途的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎