欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

如圖，軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數，到達設定圈數后停止，但是這樣的話，電機達到圈數會不會立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！

    不過載，沒干擾，步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的，搞個閉環步進，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現干擾，而這點干擾你無法接受，那就只能多做點預防干擾的措施，比如加磁環，做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經有遇到模組走位會累計誤差的，機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點無奈。。。