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工控人家園 綜合討論 求助變頻器+編碼器如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 08:21

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求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實(shí)現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位？看到有些數(shù)控車就是變頻器加編碼器修改的。

nbtr小賴

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1樓發(fā)表于: 2020-04-28 09:14

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做肯定能做，其實(shí)更多是成本問題，原來(lái)做的龍門架碼垛機(jī)，很多大功率的馬達(dá)用伺服價(jià)格上天，最后都是用編碼器+高速計(jì)數(shù)+DA模塊做半閉環(huán)，硬件成本省了，程序量也上去了。

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