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找了好幾天也沒找到相關答案，請問在不使用 QJ71MT91 這個模塊的前提下，三菱Q系列PLC自帶的內置以太網如何做modbus TCP通信的通信，兩個Q系列的怎么寫主站從站程序，參數如何設定？最好給程序讓大家一起學習學習

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wHeadHolding:=0;(*寫入字首地址*)
WritePoints:=10;(*寫入多少個字*)
wSedDateSet[0]:=20;(*寫入多少個字節*)

wReHeadHolding:=10;(*讀取字首地址*)
ReadPoints:=10;
wReDataSet[0]:=20;

wECPRTCLDateSet[2]:=1;  (*指定第1個執行的協議的協議編號  ;  *)
wECPRTCLDateSet[3]:=2;  (*指定第2個執行的協議的協議編號  ;  *)
(*----------------------數據發送部分--------------------------*)



(*端口打開*)
SP_SOCOPEN(bOpenStatus AND NOT bOpenStatusOld AND
                       NOT SD1282.1 AND(*打開完成信號*)
                       NOT SD1284.1 AND(*打開請求信號*)  
                       SD1288.A , (*存儲內置以太網端口的連接狀態 1：與集線器或對象設備連接中*)
                      U0, k2,wSocOpenSet , bSocOpenComplete);

IF bSocOpenComplete[0] THEN
  bOpenNormalComplete:=NOT bSocOpenComplete[1];
  bOpenAbnormaComplete:=bSocOpenComplete[1];
ELSIF bCloseStatus THEN
    bOpenNormalComplete:=FALSE;
    bOpenAbnormaComplete:=FALSE;
END_IF;

                      
(*執行協議發送*)                      
SP_ECPRTCL(bSedStart AND SD1282.1 , U0 , K2 , K2 , wECPRTCLDateSet,bECPRTCLComplete );  

(*執行 SP_ECPRTCL 命令*)
IF bSedStart THEN
    IF bECPRTCLComplete[0] THEN
        bSedStart :=FALSE;
    END_IF;    
ELSE
    IF  SD1282.1 THEN
     bSedStart :=TRUE;
    END_IF;  
END_IF;  


(*關閉端口*)    
SP_SOCCLOSE(bCloseStatus AND NOT bCloseStatusOLD ,"U0", k2,wSocCloseSet,bSocCloseComplete );

IF wECPRTCLDateSet[1]<>0 THEN
    wErrorCode:=wECPRTCLDateSet[1];
ELSE
      wErrorCode:=0;
END_IF;

bSedStatusOld:=bSedStatus  ;
SM413OLD:=SM413;
bOpenStatusOld:=bOpenStatus;
bCloseStatusOLD:=bCloseStatus;

配置文件設置