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從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。

坐等大神解釋