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zhangyajun
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樓主  發表于: 2019-12-24 17:09
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
     疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。
zz2679493
三十而立
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1樓  發表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言：
上料位是確定的，下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止，且厚度不確定。