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nxw417
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說(shuō)要加同步編碼器？
正林智控
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-23 21:15
運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態(tài)在刷新下就行，我用過(guò)L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度