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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 21:16

當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)]；
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動器手冊上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個名詞怎么理解？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-30 09:54
我理解的：
上面的兩個公式一個使用設(shè)定每圈脈沖數(shù)，一個使用電子齒輪比；我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個數(shù)值意義不大，可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度，這個數(shù)值是基于位置指令用戶單位計(jì)算出來的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的，我們給驅(qū)動器發(fā)一個脈沖，電機(jī)運(yùn)行多少呢，這里套用第二個公式，比較直觀，得知電機(jī)實(shí)際走了多少