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kylew
kylew
級別: 略有小成
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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動,環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么? |
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wwjfsk
級別: 探索解密
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希望對你有幫助 |
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附件:
運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數:390
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