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之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二

具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數，想問下各位大神有什么更好的思路