欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內(nèi)做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結(jié)束標志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 157 點
下載積分: 727 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-26 14:23
可以用當前值和設(shè)定值對比，再加輔助觸點

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码一区二区三区久久久| 欧美99久久无码一区人妻a片| 久久综合久久鬼色| 欧美va免费高清在线观看| 用舌头去添高潮无码视频| 亚洲sss整片av在线播放| 国产69精品久久久久app下载| 国产精品天堂avav在线观看| 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜| 日本高清www色视频| 天堂а√在线地址8中文种子 | 久久中文骚妇内射| 亚洲精品久久久久久中文传媒| 99视频30精品视频在线观看| 国产精品99久久久久久久女警| 日韩久久久久久中文人妻| 色综合久久蜜芽国产精品| 国产裸体美女视频全黄| 男女做爰无遮挡性视频| 国产精品无码成人午夜电影 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 国产 亚洲 制服 无码 中文| 久久久久九九精品影院| 377p欧洲日本亚洲大胆 | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤| 国产成人精品97| 日韩av激情在线观看| 麻豆av一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区影院| 国产va免费精品观看| 亚洲另类春色校园小说| 日韩综合亚洲色在线影院| 无码137片内射在线影院| 久久久无码人妻精品一区| 久久无码无码久久综合综合| 伦伦影院午夜理论片| 亚洲国产精品久久网午夜| 欧美zozo另类特级| 亚洲中文字幕精品一区二区三区| 中文无码一区二区不卡αv| 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 |