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工控人家園 綜合討論 安川電機問題

林家小四

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樓主發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

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電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；

oppoyun

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1樓發(fā)表于: 2019-09-16 15:32

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換一種復位方式，HOME LS+C相很常用吧

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