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如題，負(fù)載200KG，用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)5米每秒嗎？請(qǐng)大家提意見。

估計(jì)都飛起來(lái)了，這么大的慣量的需要多長(zhǎng)時(shí)間才能停下來(lái)     

引用

引用第1樓jr11于2019-07-25 17:21發(fā)表的  :
估計(jì)都飛起來(lái)了，這么大的慣量的需要多長(zhǎng)時(shí)間才能停下來(lái)     

1S內(nèi)停止，通過計(jì)算瞬時(shí)力矩15000N。
我自認(rèn)為通過伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)不了的！

算一下，200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng)，假設(shè)是水平拖動(dòng)，速度5m/s，假設(shè)加速時(shí)間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機(jī)，
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。

這個(gè)速度要求，樓主可以考慮直線電機(jī)，但是估計(jì)價(jià)格不便宜

啟動(dòng)停止都是問題。

用100KW的伺服電機(jī)，10米/S都可以

這么快的速度，絲杠和導(dǎo)軌是個(gè)問題

你這點(diǎn)難為伺服了.

這么快的速度，電機(jī)抗不住

同六樓說(shuō)法，你舍得投入的話可以買一百多KW或更大的伺服電機(jī)，強(qiáng)制循環(huán)，水冷的這點(diǎn)速度不在話下。我在瓦楞紙箱生產(chǎn)線上見過這樣的電機(jī)。

感謝大家的回復(fù)！