欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久久无码精品亚洲日韩电影| 人妻 日韩精品 中文字幕| 亚洲精品不卡av在线播放| 2018年亚洲欧美在线v| 国产精品久久久久久久久人妻| 精品国产成人a区在线观看| 久久成人国产精品免费软件| 三级网站视频在在线播放| 国产自在自线午夜精品| 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影| 日本午夜免a费看大片中文4| 人摸人人人澡人人超碰97| 欧美激情一区二区三区aa片| 成人性做爰片免费视频| 99久久人妻精品免费一区 | 亚洲欧洲日韩av在线观看| 国产伦精品免编号公布| 熟女内射v888av| 国产成人一区二区精品视频| 中文字幕无码精品亚洲35| 少女高清影视在线观看动漫| 日韩精品一区二区三区视频| 野花社区www视频最新资源| 99精品国产在热久久无毒| 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 日本肉体xxxx裸交| 中文乱码35页在线观看| 一区二区三区国产| а√天堂www在线天堂小说| 亚洲a∨国产av综合av| 无人区码一码二码w358cc | 久久精品国产最新地址| 国产吃奶在线观看| 日本成本人片免费网站| 爆乳熟妇一区二区三区霸乳| 欧美人妻久久精品| 久久天天躁狠狠躁夜夜网站| 欧美丰满老熟妇xxxxx性| 亚洲国产激情一区二区三区| 亚洲午夜成人久久久久久| 国产99久久精品一区二区|