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                 PLC品牌：歐姆龍
                 PLC信號(hào)：CP1H-XA
                 模擬量輸入類(lèi)型：電流型距離傳感器，4-20MA；
                 問(wèn)題點(diǎn)：環(huán)形工件的表面峰峰值采集，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一圈360°，分成92個(gè)段，平均3.913°采集一段數(shù)據(jù)，每段數(shù)據(jù)采集量大概在100個(gè)左右，現(xiàn)在由于是跟隨采集，工件表面有毛刺還有粉塵以及一些雜質(zhì)的干擾，采集中異常值過(guò)多，我想用歐姆龍自帶的ST寫(xiě)一段濾波程序，沒(méi)有好的思路，各位工控大神，你們是怎么編寫(xiě)一段這樣的濾波程序，能否指導(dǎo)一二。謝謝！