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CCD檢測(cè)產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測(cè) 和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來(lái)料位置是不規(guī)則的  就是說(shuō) 產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時(shí)候很近，有時(shí)候很遠(yuǎn)

當(dāng)CCD 檢測(cè)位置 檢測(cè)該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時(shí)候把它剔除（如果是用脈沖計(jì)數(shù)。單個(gè)就好算   產(chǎn)品多了 就不好算了   計(jì)數(shù)也一樣）


請(qǐng)問(wèn)高手們。。有什么方案能解決這問(wèn)題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計(jì)算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來(lái)，多弄幾個(gè)寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測(cè)位最多能放幾個(gè)產(chǎn)品就弄幾個(gè)數(shù)據(jù)唄，比如搞7個(gè)位置，檢測(cè)第一個(gè)位置存儲(chǔ)到1位，存儲(chǔ)的時(shí)候吧2位清零，第二個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)了就檢測(cè)1位是否為0，為0就move進(jìn)去，不是0就檢測(cè)2位一個(gè)個(gè)檢測(cè)下去，每次存儲(chǔ)一個(gè)數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。