蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

我現(xiàn)在有個(gè)應(yīng)用，是一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)（兩個(gè)輥?zhàn)涌吭谝黄穑�一個(gè)是伺服直連的主動(dòng)輥，另一個(gè)是靠氣缸壓過來的從動(dòng)輥），用這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)滾動(dòng)將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時(shí)，這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上，提高扭矩后會(huì)跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？

放卷 轉(zhuǎn)矩模式   主動(dòng)輥 脈沖模式   收卷的 速度模式    主動(dòng)輥 控制前半部分張力   收卷的 控制主動(dòng)輥后半部分張力