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mfp1985
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樓主  發表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
lijinniu
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1樓  發表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數據用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的