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要做一個項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例！

明白你的意思，但不是很清楚你用哪個牌子的機械手

一般編程語言會有中斷功能，就是后臺一直檢測某些DI，響應速度很快的一般就幾ms，中斷觸發會根據DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執行。你查查編程手冊有沒這個