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lester
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
最近在公司里發(fā)現(xiàn)，松下伺服電機在不修改參數(shù)的前提下，電機做多次往復運動后，出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象，經(jīng)過重新找原點后，位置又是對的，請大神們幫忙分析一下，動作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復動作。
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:21
跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性？確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。