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所謂正邏輯與負邏輯代表接口是什么。如：正負極限用常閉信號該選擇什么邏輯
                                                                    原點信號用常開信號該選擇什么邏輯
     總是容易搞混，主要不知道正負邏輯與接口有什么一一對應關系

一般原點和近點用正邏輯，極限用負邏輯，安全用的極限、光柵、急停都是接的常閉信號，也就是所謂的負邏輯。
主要是考慮感應器掉電的時候，邏輯也生效。