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如果寫程序自動切換手動，是否所有信號需要清除，那些報(bào)警需要切斷自動運(yùn)行信號，那些報(bào)警按復(fù)位就可以解除。等等

個(gè)人覺得程序框架應(yīng)該大致分為：
1，開機(jī)賦值（初始化）。
2，自動/手動切換。手動自動只能同時(shí)處于一個(gè)狀態(tài)。信號不用全部清除。只需改變啟動條件。
3，自動程序。自動運(yùn)轉(zhuǎn)是全自動作業(yè)不需要人操作。
4，手動程序。手動運(yùn)轉(zhuǎn)是需要人參與的。
5，報(bào)警程序。建立不同的報(bào)警條件，條件觸發(fā)報(bào)警停機(jī)。
6，復(fù)位程序。報(bào)警后的報(bào)警解除。
作為一名編程人員，養(yǎng)成好的編程習(xí)慣，要先編寫程序框架，結(jié)構(gòu)清晰層析分明，便于修改，然后上機(jī)調(diào)試，反復(fù)測試，仔細(xì)分析，盡可能考慮到可能會出現(xiàn)的任何情況，避免出現(xiàn)BUG。