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樓主  發(fā)表于: 2019-05-16 13:03
例如我伺服正限位X20常閉,負(fù)限位X21常閉,寫正負(fù)限位報警時,我是否是需要把搜索回原點(diǎn)運(yùn)行中標(biāo)志位串進(jìn)程序里讓限位不報警,因?yàn)樗阉骰卦c(diǎn)會碰到極限,這時是不需要報警。看了很多個人的程序,都沒有注意這個細(xì)節(jié)嗎。

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