蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-11-25
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個(gè)固定的間隙，稱之為一個(gè)工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點(diǎn)，然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值，后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
zmk718794096
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 1357 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-12-08
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后，自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位一次