蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結，當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現場情況為基礎