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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對(duì)定位指令，采用的M8029做的定位完成信號(hào)。設(shè)備是這樣運(yùn)行的，伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運(yùn)行。我的程序中M45是一個(gè)換向延時(shí)，就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時(shí)，伺服當(dāng)前位置到41600左右的時(shí)候，伺服停頓了一下，監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動(dòng)作了一下。但是第二次從0-42000位置的運(yùn)行的時(shí)候，卻不會(huì)有這樣情況。
M8029動(dòng)作的時(shí)許是什么樣子，是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時(shí)候動(dòng)作嗎?