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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-24 08:52
如圖，通訊三臺(tái)伺服電機(jī)，輪詢超慢；我這里需要三臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，但是一起給啟動(dòng)信號(hào)，總是有一臺(tái)先啟動(dòng)，過多幾秒后面再啟動(dòng)第二臺(tái)。

程序在下面，只弄了通訊那一部分。
附件： modbus通訊.rar (7 K) 下載次數(shù):58
十月幾川
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-24 09:41
用can通訊