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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長(zhǎng)能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導(dǎo)致的這種現(xiàn)象 正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況 然后屏蔽接好 機(jī)臺(tái)接地接好 至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

我這邊有臺(tái)設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設(shè)備  我的處理方式是用的絕對(duì)定位  然后每個(gè)工位通過PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況