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工控人家園 綜合討論 驅(qū)動(dòng)器未開使能的前提下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有脈沖輸出嗎

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和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

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樓主發(fā)表于: 2019-03-20 10:53

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未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2019-03-28 17:12

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可以伺服不ON 也可以把伺服后面的編碼器反饋信號(hào) 接回PLC 計(jì)數(shù) 這樣就知道你OFF的時(shí)候的手動(dòng)移動(dòng)量了啊

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