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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項(xiàng)目，線體上裝著一個(gè)測(cè)距儀用來(lái)檢測(cè)物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個(gè)值，伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問(wèn)一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度，設(shè)定值與測(cè)距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過(guò)離合器脫離
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個(gè)傳感器，氣缸推動(dòng)電機(jī)吸合之前檢測(cè)位置，如果位置不合適，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸調(diào)整到位，然后氣缸推動(dòng)咬合
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