欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产日韩视频观看| 人人澡人人透人人爽| 99精品国产在热久久无毒不卡| 国产成人无码视频一区二区三区| 国产欧美另类久久久精品丝瓜| 精品乱码一区二区三区四区| 亚洲 欧美 另类 制服 日韩| 国产在线不卡精品网站| 中文字幕精品亚洲一区| 亚洲蜜桃v妇女| 国产末成年av在线播放| 成人试看120秒体验区| 免费无码h肉动漫在线观看| 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 日日橹狠狠爱欧美超碰| 久久人搡人人玩人妻精品首页 | 亚洲xxxx做受欧美| 久久久久人妻精品一区| 四虎成人久久精品无码| 大桥未久亚洲无av码在线| 丰满女人又爽又紧又丰满| 国产午夜高潮熟女精品av| 无码国产激情在线观看| 日韩aaa久久蜜桃av| 无码人妻精品一区二区三区9厂| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 亚洲精品入口一区二区乱 | 亚洲日本丝袜丝袜办公室| 97免费人妻在线视频| 大屁股熟女一区二区三区| 成人影院yy111111在线| 人妻饥渴偷公乱中文字幕| 久久精品岛国av一区二区无码| 亚洲人成网站在线无码| 国产精品天天狠天天看| 4hu四虎永久在线影院| 国产成人综合一区人人| 亚洲熟女综合色一区二区三区| 久久人人爽爽爽人久久久| 亚洲精品图片区小说区| 亚洲已满18点击进入在线看片|