蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 665 點
下載積分: 2155 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-12-08
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產生擺鐘動作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優化，電機鳴響巨大，我就關機了，
專心搞錢
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調整效果是可以滿足現場要求的，調整的過程中電機有響聲是正常的，因為電機要適應機械剛性之類的東西，所以這是正常現象，調整完成后就好了，如果需要其他調整，手動進行微調工作。。。