蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

林木子胥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1343 個(gè)
工控威望: 2249 點(diǎn)
下載積分: 3772 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作