欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝！！

根據(jù)送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據(jù)線速度計算出轉(zhuǎn)速，變頻控制。收卷也一樣