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徘徊在路上
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樓主  發表于: 2018-12-08 11:24
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各位大師幫忙看看，正轉時沒加減速，反轉時就有了，哪里錯了呢
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2018-12-10 15:14
這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關 具體的你看一下你正反轉時 這個寄存器里面的值是不是一樣的